#include "C_H.h"
uint8_t receive_buffer[512];
int32 received_bytes;
int uart_fd = 0;
int ret = 0;


// if(uart_fd == 0)
// {
//     // 打开串口
//     ret = get_radar_init(UART_PATH, UART_BAUD);
//     if(ret < 0)
//     {
//         printf("uart_recv_thd_init error \r\n");
//         exit(0);
//     }

//     uart_fd = get_radar_uart_fd();
// }